Sport u Sjenici ima dugu tradiciju. Sjenica je uvijek bila rasadnik dobrih sportista i sa ovih područja je potkao veliki broj veom uspešnih atletičara, fudbalera, rukometaša, alpskih i nordihskih skijaša i biatlonaca i drugih.
Najpoznatiji i sportista svih vremena Sjenice je Asmir Kolašinac, bacač kugle, dugogodišnji reprezentativac Srbije, učesnik više evropskih i svetskih prvenstava, četiri puta učesnik Olimpijskih igara, osvajač zlatne i srebrne medalje na Evropskom dvoranskom prvenstvu i bronzane medalje na Evropskom otvorenom prvenstvu, učesnik mnogih drugih međunarodnih sportskih manifestacija, osvajač brojnih odličja i priznanja.
Za organizovani rad u oblasti sporta opština Sjenica je osnovala Ustanovu za sport i sportsko-rekreativni turizam Sjenica. Sedište ustanove je u Ul. Pjera De Kubertena bb, tel. 020 741 025, e-mail: sportsjenica@gmail.com. Radno vrijeme ustanove je od 8:00 do 22:00 časova.
Radi objedinjavanja sportskih aktivnosti na području opštine, osnovan je i Sportski savez opštine Sjenica. Sedište saveza je u Ul. Pjera De Kubertena bb.
Sjenica raspolaže sa modernim sportskim centrom u okviru kojeg se nalazi fudbalsko igralište sa tribinama, tereni za košarku, odbojku, rukomet, mali fudbal i tenis, kao i savremena sportska dvorana, koja pored sportskih aktivnosti služi i kao sajamski prostor.
Sjenica je u Srbiji poznata kao centar nordijskog skijanja i biatlona. Na lokalitetu Žari nalazi se savremena staza za nordijsko skijanje sa strelištem za biatlon i na njoj se održavaju domaća državna prvenstva u nordijskm skijanju i biatlonu, kao i balkan ski kupovi. U okviru Ski centra Žari nalazi se i uređena staza za alpsko skijanje sa ski liftom.
Na području opštine Sjenica deluje i radi više sportskih udruženja i klubova – u fudbalu, futsalu, atletici, košarci, odbojci, rukometu, atletici, skijanju, biciklizmu, karateu, šahu, ofroadu i dr.
Radi organizovanog rada sa mladima formirana je posebna Kancelarija za mlade opštine Sjenica.